不起诉是检察机关对刑事案件进行审查后，认为不具备起诉条件或不适宜提起公诉所作出的不将案件移送法院进行审判而终止诉讼的决定。法定不起诉的情形根据刑事诉讼法的规定，法定不起诉适用的情形主要有以下几个方面：

(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(2)犯罪已过追诉时效期限的；

(3)经特赦令免除刑罚的；

(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、公民能到法院起诉犯罪吗

我国刑事诉讼法规定，审判权属于法院，还规定公诉权属于检察院。对犯罪行嫌疑人起诉，只能由检察院做原告。起诉一旦成立，就会剥夺被告人的人身自由权甚至生命权，起诉人必须掌握犯罪嫌疑人确实、充分的犯罪证据。收集这些证据需要大量的人力物力，一个刑事案件的侦破成本动辄几十万元，不能要求被害公民承担这笔费用。侦查费用由政府承担，侦查工作由政府的专门人员(警察)负责。

公民个人认为的犯罪不一定真的构成犯罪。如果允许公民起诉，律师做无罪辩护被法院采纳，起诉人将很被动。

遇到犯罪行为的侵害，如被偷、被抢、被骗、被强奸，应当向公安机关报案，由警察收集证据，如果证据充分，由公安局移送检察院，由检察院决定是否起诉。被害人直接到法院起诉法院一般不会受理的。直接委托律师，律师也不会受理。

被害人可以直接到法院起诉叫自诉。刑事诉讼以公诉为原则，自诉属于特殊情况。

相关的公安部门在审理这类案件时，应积极的收集相关的案件证据。对这类人员的犯罪案情和犯罪证据进行收集，我国的检察部门根据这类案件结果进行判定。维护我国的社会秩序，对公民的合法权益进行审理，结合案情进行判决。