催收非法债务罪立案要满足以下条件：使用暴力、胁迫方法的；限制他人人身自由或者侵入他人住宅的；恐吓、跟踪、骚扰他人的方式，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重。

一、发现上门讨债违法吗

上门讨债若实施了非法拘禁、非法侵入他人住宅等行为的，即违法，情节严重的还可能构成犯罪。根据我国《刑法》相关规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯该罪的，从重处罚。

二、邻居未经允许进我家门可以报警么

可以。非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；严重的处三年以下有期徒刑或者拘役。

三、恶意催债构成犯罪吗

恶意催债有以下情形情节严重的，构成犯罪：使用暴力、胁迫方法的；限制他人人身自由或者侵入他人住宅的；恐吓、跟踪、骚扰他人；使用暴力、胁迫方法的，限制他人人身自由或者侵入他人住宅的，恐吓、跟踪、骚扰他人。