个人借贷若未能偿还债务且超过了原先约定的还款日期，可立即提起诉讼。

若书面协议系欠条形式而未明确规定还款期限，则应自首次要求还款之日算起，在三年内提出诉请。

但如双方签署了具体的还款日程安排，则应在约定的还款期限满期后，在三年内提出诉讼。

《民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。