根据我国道路交通安全法以及相关法律法规的规定，车辆驾驶人驾驶没有悬挂机动车牌的车辆在公路上行使的行为，属于违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，需要接受警告又或者是二十元以上二百元以下罚款的处罚。

一、逆向行驶怎样处罚

逆行行驶由公安机关交通管理部门处罚机动车驾驶人警告或者二十元以上二百元以下罚款，并且一次性扣驾驶证3分。机动车驾驶人应当按照违章处罚的数额及时、足额的缴纳罚款。

《道路交通安全违法行为记分分值》第三条第九项规定，机动车驾驶人驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的，一次记3分。

《道路交通安全法》第九十条规定机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。以上是对这个问题的解答。

二、单行道掉头怎么处罚

在城市单行道上逆向行驶或者掉头，扣3分，罚款200元；如果是在高速公路上掉头或者倒车的，直接扣12分。根据我国目前的相关法律规定，驾驶人在驾驶机动车的时候，如果有下列违法行为之一，一次扣12分：驾驶人的驾照类型和驾驶车辆不符的。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

三、拐弯道直行如何处罚

根据我国道路交通安全法以及相关法律法规的规定，驾驶人驾车在拐弯的道路直行，行为人的行为已经违反了道路交通安全法律、法规关于道路通行规定，因此汽车驾驶人需要接受交警警告又或者是被处以二十元以上二百元以下的罚款。汽车驾驶人在驾车时应当严格按照地面标志和规定道路行车，否则容易酿成事故。