行人和非机动车辆不得进入高速公路。对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。

另外，即使非上述限制种类的机动车设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，也不得在高速公路内行驶。

高速公路应当表明车道的行驶速度，虽然达不到每小时60公里车速的车辆不得进入高速路，但并非在高速路上可以以任意的高速行驶。为确保安全，法律还是作出上限规定，最高时速不得超过每小时120公里。

但具体来说，不同种类的机动车，出于对机动车本身性能安全的考虑，对其最高车速作出不同规定。在高速公路上行驶的小型载客汽车，最高时速不得超过每小时120公里，摩托车不得超过每小时80公里。其他机动车辆不得超过每小时100公里。

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国家规定的四个重大节假日及相应调休日高速免收高速通行费：春节、清明、五一、国庆。2013年高速公路免费统一确定为2月9日零点起，至2月15日24点结束。

普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准。免费车辆的范围为7座以下(含7座)载客车辆以及允许在普通收费公路行驶的摩托车。

衡量是否免费，主要看两点：

1、如果是在开放式的普通公路行驶，由于没有入口领取IC卡这一前提，故以车辆驶过收费站车道时的时间为准。如果在上述免费时段内驶过收费站车道则可免费，否则需缴费。

2、如果是在封闭式高快速路行驶，由于在入口时领取了IC卡，则以车辆驶离收费站出口时刷IC卡的时间为准。如果在上述免费时段内刷IC卡驶离收费站出口则可免费，否则需缴费。