轿车撞人肇事司机一般不需要先垫付费用。但是保险公司有垫付伤者医疗费的义务。根据相关法律规定，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，经交通管理部门通知后，保险公司应当及时垫付相关费用。

一、撞人伤人都不要垫付不用凭什么

原则上，开车撞了人，不管责任在谁，我们都不建议垫付医药费。原因有三：

其一，《道路交通安全法》第七十五条规定医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治——换句话说，抢救是第一要务别担心因为你不垫付医药费而耽误伤者治疗。

其二，同样是该法第七十五条，发生事故前，如果你已经按时依法投保了交强险，那么保险公司会支付伤者的抢救费用，假如这笔钱不够，那么道路交通事故社会救助基金会进行垫付。也就是说，垫付有机构承担。

其三，垫付有风险，如果没有保留好相关证据，后期出现翻脸不认账的情况。

此时，如果你出于歉意，想为伤者垫付医药费，切记保留书面材料，做好录音录像。

二、定损后保险公司怎么给钱？

定损后保险公司给钱可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。

三、哪些交通事故保险公司垫付医疗费用

下列交通事故保险公司垫付医疗费用：

1、符合《机动车交通事故责任强制保险条例》规定的情形；

2、接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书；

3、受害者必须抢救，抢救费用已经发生，抢救医院提供抢救费用文件和明细项目；

4、不属于道路交通事故社会救助基金支付的救援费用。

保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。