只有出现与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；虐待子女行为，对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况才会变更。

一、抢抚养权能成功吗？

抢孩子变更抚养权如果满足以下情形之一的就能成功：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

二、离婚后最迟要多久可以可以争抚养权?

离婚后无论多久都可以争抚养权，如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的可以变更抚养权。

三、离婚三年后还可以变更孩子抚养权吗

离婚三年后还能变更孩子抚养权，但是需要满足以下条件：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。