犯罪嫌疑人或者法定代理人向公检法办案机关书面提出办理取保候审要求。一般来说，公安同意取保候审后，应当在三日以内作出决定，根据情况出具取保候审决定书，决定书作出后送达给犯罪嫌疑人和看守所，送到看守所的时候就放人了。取保候审后，多久可以放人没有规定，如果不符合条件的还不批准取保候审，就不会放人。

对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、国家安全机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。

取保候审的时间主要由取保候审的申请下达开始算起。当公安机关接收到检察院所下达的取保候审决定时就会对当事人进行释放，对于取保候审的结果公安机关可以进行复议，同时当事人在取保候审期间也需要遵守相关的规定，不得进行海外活动以及经济活动。

一、在大兴取保候审应该找哪个部门

根据办案程序到哪个阶段分别向公检法申请取保候审，侦查阶段由侦查机关（公安局或者检察院）决定，审查起诉阶段由检察院决定，审判阶段由法院依法决定。

对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。

国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。

法律依据如下：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条规定：人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。

刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。