没有取消，黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。因此机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。由于电子警察需要拍摄三张照片才能认定闯红灯违法，其中包括一张路口情况照片。而闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片不容易认定，所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以处罚。

新交规闯黄灯扣分吗

闯黄灯是要扣分的，机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。

据了解，由于电子警察需要拍摄三张照片才能认定闯红灯违法，其中包括一张路口情况照片。而闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片不容易认定，所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以处罚。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。（三）红灯亮时，禁止车辆通行。