根据我国相关法律规定，公司是可以与个人签订合同的，而合同的生效要件如下：

1、主体合格。当事人应具备订立合同的条件，这是毋庸置疑的。

2、意思表示真实。意思表示真实是合同生效的一个重要构成要件，是指表意人的表示行为应当真实反映其内心的效果意思。合同是意思表示一致的产物，是一种当事人之间的合意。这种合意是否产生法律上的效力，取决于意思表示是否真实。

3、行为不违反法律及社会公共利益。《民法典》规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。法律、行政法规中的强制性规定在法律用语上往往表现为“禁止、必须、不得”等等，它不允许有任何形式的违反。

4、形式合法。《民法典》规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。这就涉及到当事人如果没有采用一定的形式，那合同是无效还是不成立?有人认为形式要件是合同的成立要件，有人认为是合同的生效要件，还有人认为应具体分析，根据合同的性质作不同的区分。有些合同，虽然法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式，但如果当事人未采用书面形式，一方又已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。从该规定可以看出，合同的书面形式更多的是作为证明合同存在的证据而出现。

一、合同的生效有什么规定

合同的生效要件包括：

1、主体适格，即当事人应具备订立合同的条件；

2、表意人的表示行为应当真实反映其内心的效果意思；

3、行为不违反法律及社会公共利益；

4、形式合法，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。