孩子是可以自己选择抚养人的，但只有已满八周岁的子女，才有决定抚养权人的权利。根据相关法律规定，父母一方要求变更子女抚养关系，且子女已满八周岁，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，人民法院应予支持。

一、离婚后双方协议变更抚养权有效吗?

离婚后双方变更抚养权有效。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、离婚了可以要孩子的抚养权吗

能，这涉及抚养权的变更问题，如果双方能够协商解决最好，不能协商解决，想要回抚养权的一方可以采取诉讼的方式要求变更抚养权。根据法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。

三、十岁以上变更抚养权怎么办

十岁以上变更抚养权的可以双方协商，协商不成的可以向人民法院提起诉讼。

《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。