一、交警拖走车辆是否要收取费用

依据《道路交通安全法》第93条规定解答如下：

对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。

机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。

交通事故当事人该不该交这些费?公安机关交通管理部门查处违法行为、暂扣违法车，不管是亲自保管，还是委托社会单位保管，都有义务保管好所扣车辆，扣车也是交警的执法行为，按照《道路交通安全法》第93条规定，执法扣留车辆是根本不允许收所谓的停车费的。交警暂扣车辆是正常的执法行为，由扣车产生的费用属交警队正常执法支出，车主没有义务为交警的委托行为付费。交警处理完违章后，应原封不动地将车交给车主，法律没有规定车主还要付费，让车主交停车费于法无据。

交警委托社会停车场暂时代管车辆，这种委托行为是交警与停车场之间的事情，与车主无关，即使要交费，也是交警来负担，不应该由车主来交停车费。

二、属于无证驾驶的情形有哪些

“无证驾驶”包括以下七种状态：

1、未取得机动车驾驶证;

2、机动车驾驶证被吊销;

3、机动车驾驶证被暂扣期间;

4、通过非法程序取得驾驶证的;

5、使用失效的驾驶证驾驶机动车的;

6、在某段时间内丧失驾驶营运机动车资格的驾驶人驾驶营运机动车的;

7、驾驶车辆与驾驶证准驾车型不符。

根据国务院法制办公室于发布的[对《关于对〈中华人民共和国道路交通安全法〉及其实施条例有关法律条文的理解适用问题的函》的答复]，其中第一条明确指出，驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上应当属于无证驾驶;在适用处罚上，依据过罚相当的原则，可以按照未取得驾驶证而驾驶机动车的处罚规定适当从轻处罚。