1、人民法院向未成年被告人送达起诉书副本时，应当向其讲明被指控的罪行和有关法律规定，并告知其审判程序和诉讼权利、义务。

2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》

第五百六十三条人民法院向未成年被告人送达起诉书副本时，应当向其讲明被指控的罪行和有关法律规定，并告知其审判程序和诉讼权利、义务。

一、法律文书送达方式有哪些

(1)直接送达。法律文书应当直接送交受送达人。受送达人是自然人的，由本人签收，本人不在的，可交其同住成年家属签收，并在送达回证的备注栏内注明与受送达人的关系；受送达人是法人或其他组织的，应当由法人的法定代表人、其他组织的主要负责人、代理人或书面指定的代收人或者该法人、组织的办公室、收发室、值班室等负责收件的人签收或盖章；上述有关人员在送达回证上的签收日期为送达日期。

(2)留置送达。受送达人是自然人的，受送达人或其同住成年家属拒绝签收行政处罚法律文书的，送达人应当邀请有关基层组织等其他单位人员到场，对送达情况和过程予以见证，在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或盖章，把行政执法文书留在受送达人的住所，即视为送达。受送达人是法人或其他组织的，拒绝签收或盖章的，按照上述程序适用留置送达。

(3)邮寄送达。直接送达行政处罚法律文书确有困难的，可以采用邮寄送达。邮寄送达应通过国家法定邮政部门，采用挂号信或特快专递方式，并将邮寄回执留存放入档案。

(4)公告送达。受送达人下落不明，或者采取上述方式均无法送达的，可以公告送达行政执法文书。自公告发出之日起满六十日，即视为送达。公告送达应在行政案卷中记明原因和经过。