私闯民宅完全是可以正当防卫的；正当防卫一般就是为了避免他人伤害到自己而做的事情；如果属于正当防卫的话，就算是给他人造成了损害，一般是不会承担法律责任；这都是法律有所规定的。

一、如何区分紧急避险和正当防卫

正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为，而紧急避险的危险来源比较广泛，可以是不法侵害，也可以是自然灾害、动物的侵袭。在遭遇到人的不法侵害时，如果行为人是对不法侵害人进行反击，属于正当防卫的范畴，如果为了躲避不法侵害，而损害第三人即不法侵害之外的人利益的，属于紧急避险的范畴。正当防卫是指为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

二、侮辱是否是正当防卫

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

所谓不法侵害一般指具有进攻性、破坏性、紧迫性的行为，辱骂一般不属于直接涉及人的身体本身的安全问题，不适用正当防卫。