离婚孩子探视权的执行为行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决，父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

一、终止探视权的法律规定

1、对中止探望的条件

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

当事人在履行生效判决、裁定或者调解书的过程中，请求中止行使探望权的，人民法院在征询双方当事人意见后，认为需要中止行使探望权的，依法作出裁定。中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的申请通知其恢复探望权的行使。

2、人民法院在审理请求中止探视权的案件时，应本着保护子女身心健康的原则，根据具体的案情作出审慎判决，不得任意中止探视权人的探视权。应该注意的是，探视权中止不等同于终止，更不是剥夺探视权利。探视权中止只是暂时停止探视，待中止探视权的法定事由消失后，应恢复探视一方对子女的探视权。

二、如何在法院起诉探视权？

可以带上本人身份证、起诉书、对方户籍证明或者经常居住地证明和孩子的出生证明等材料，直接向法院起诉探视权。起诉时要明确自己的探视权、探视时间、探视方式。

根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。