一年到期解除取保候审还会起诉。取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，是有条件的在外等待处理结果，并不代表案件的完结。在没有撤案的情况下，仍然会被起诉、判刑。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。取保候审需要满足的条件是：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

解除取保候审的程序

（一）解除取保候审的程序：

1、由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求。

2、办案单位审核解除取保候审的条件。

3、若符合解除取保候审的条件，办理解除手续。

4、解除对被取保候审人员的监督、约束。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有法定情形的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。