老人有收入能要求赡养的。根据相关法律规定，成年子女对父母负有赡养等相关义务。且该赡养义务属于法律规定的强制性义务，子女不按照约定或法律履行该义务的，父母有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、父母离婚后子女有没有赡养父母的义务

父母离婚后子女有义务赡养父母。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。所以具有赡养能力子女在父母离婚后仍需要对父母尽到赡养义务，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、赡养义务的法律规定

赡养义务是指赡养义务人应当依法履行的，在物质上和经济上为被赡养人提供经济上供养、生活上照料和精神上慰藉、照顾老年人的特殊需要等法定义务。赡养义务的法律规定有如下：

1、子女对父母有赡养扶助的义务；

2、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；

3、成年子女不履行赡养义务，情节恶劣的，可能涉嫌刑事犯罪。

三、放弃赡养权可以公证吗

放弃赡养权不可以公证，因为子女不赡养老人的行为是犯法的，法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。如果成年子女拒绝支付抚养费的，法院可以依法强制执行，以保证权利人的权利得以实现。