没有尽到赡养义务有继承权。按我国法律规定，赡养义务与继承权没有关系。

一、子女有义务赡养公婆吗？

没有。

首先，一般情况下，子女没有有义务赡养公婆，但法律鼓励这一行为，如：丧偶的儿媳，尽了主要赡养义务的，具有继承权。

其次，赡养和继承权之间密不可分，继承权具有与一定的身份关系相联系的特点。换句话说，继承人之所以为继承人的这种资格，是以其与被继承人的亲属关系为前提的，根据规定：法定继承人的第一顺序是：配偶、子女、父母。丧偶的儿媳和女婿对公、婆、岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

因此，丧偶的儿媳尽了主要赡养义务的，在法律上享有继承权。

二、父母未尽抚养义务子女需要赡养吗

需要赡养。父母应当对子女履行抚养教育的义务，子女应当对父母尽赡养的义务。子女对父母的赡养义务并不以父母先对子女尽抚养义务为前提。子女对父母的赡养的义务属于我国法律规定的法定义务。即使父母未尽到对子女的抚养义务，子女仍需承担对父母的赡养义务。子女不尽赡养义务的，父母有要求子女支付赡养费的权利。

三、女儿去世了女婿有没有继承权

女儿死了女婿一般是没有继承权的，作为遗赠扶养协议的受遗赠人和遗嘱继承人是有继承权的；对岳父母尽了主要的赡养义务的，可以作为第一顺序继承人继承。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。