一、未成年人犯罪怎样可以免于刑事处罚

1、未成年人是属于限制刑事责任能力人，出现以下情形的，不需要追究刑事责任：

(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(2)犯罪已过追诉时效期限的;

(3)经特赦令免除刑罚的;

(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

二、未成年人犯罪会留下案底吗

1、未成年犯罪是会有案底，不过未成年人的犯罪资料非司法机关办案不得调阅。

2、依法受过刑事处罚的人，在入伍、就业的时候，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。犯罪的时候不满十八周岁被判处五年有期徒刑以下刑罚的人，免除前款规定的报告义务。

3、我国《刑事诉讼法》规定：对于犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人的犯罪记录，应当予以封存。

4、我国《刑法》的规定，依法受过刑事处罚的人，在入伍、就业的时候，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。任何单位、组织、个人都不能调查18岁以前判刑5年以下的犯罪记录。

5、我国《未成人保护法》的规定：“对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针。坚持教育为主、惩罚为辅的原则”。