附赡养义务的遗嘱是有效的。

遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。

一、遗嘱继承有时间要求吗

遗嘱继承是有时间限制的。

遗嘱生效后，并不表明遗产承受人在任何时候均可不受阻碍地行使其继承权利。遗嘱继承在本质上是财产所有权的流转，所以遗嘱继承的效力会受到财产所有权效力的影响。

为了促进财产流转，充分利用财产，不让财产承受人躺在权利上睡觉，国家对遗产承受人继承权利的保护期限作了一定的规制，表现在：

第一，对受遗赠人接受遗产期限作了规制。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

第二，对继承权受到侵害请求法院保护的期限作了规制。继承权纠纷提起诉讼的期限为3年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。

第三，如果受遗赠人在法定时间内不作出接受遗赠的表示，其继承权就不再受法律保护；如果遗产承受人知道或者应当知道其继承权受到侵害，不在法定期间起诉，就丧失提起诉讼请求法院保护的权利。

二、什么是遗赠继承

所谓遗赠，就是指公民通过设立遗嘱，将其个人所拥有的财产的一部或者全部，待其死亡后无偿赠送给国家、集体组织、社会团体或者法定继承人以外的人的行为。遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。

三、立遗嘱有哪些注意事项

立遗嘱要注意的事项有：

1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自写遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，其中一人代书，注明年、月、日，代书人、其他见证人和遗嘱人签字；

2、以录音形式立遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证；

3、遗嘱人在危急情况下可以立口头遗嘱。口头遗嘱应有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人可以书面或者录音立遗嘱的，口头遗嘱无效；

4、遗嘱应保留缺乏劳动能力和生活来源的继承人必要的遗产份额。遗嘱人可以撤销并变更遗嘱。有几份遗嘱，内容相抵触的，以最终遗嘱为准。自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱；

5、遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。人民法院无正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，可以取消其接受遗产的权利。