一、争抚养权要起诉离婚吗

如果在协议离婚时，抚养权归谁达不成一致，则需要起诉离婚，法院根据案件事实判决抚养权归谁。

二、抚养权判决的情形

（一）2周岁之的孩子一般归女方抚养；如果孩子在幼儿期，同等条件下，法官判归女方抚养的可能性会相对大一些。

（二）从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近十岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，故同等条件下，法院判归女方的可能性更大。

（三）从双方的经济条件。如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，法院就有可能将孩子判归收入较高的一方。

（四）从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在某套房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。

三、诉讼离婚的程序

诉讼离婚是指夫妻双方对离婚、离婚后子女抚养或财产分割等问题不能达成协议，由一方向人民起诉，人民法院依诉讼程序审理后，调解或判决解除婚姻关系的法律制度。根据有关司法解释，调解不适用于婚姻关系、身份关系确认案件；但涉及财产分割和子女抚养的，可以进行调解，调解达成协议的，另行制作调解书。诉讼离婚的程序：

（一）起草起诉状。

（二）准备诉讼所需要的证据。

（三）向有管辖权的法院递交起诉状和证据。

（四）法院决定是否受理该诉讼。

（五）法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本。

（六）法院安排开庭时间并向双方发送传票。

（七）开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼，一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见。

（八）法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。