如果亲人被公安机关带走的，家属首先要向羁押公安机关了解，是留置盘问还是拘传，拘传则是公安机关的警察在刑事诉讼活动中行使刑事诉讼职权的行为；而留置盘问并非刑事诉讼活动，留置盘问没有约束力，对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时。其次，要立即向公安机关询问被羁押人员是刑事拘留，还是治安拘留，如果是刑事拘留，那么一定要争取尽快取得拘留通知书。之后要向羁押机关申请取保候审，并聘请律师。

亲人被拘留后家属应该怎么做

1、亲属收到拘留通知后，可以按以下方式处理：

（1）、家属可以先了解是什么拘留，如果是行政拘留，属于行政处罚，亲属可以到拘留所，申请探望被拘留者，如果是刑事拘留，就涉嫌犯罪，可以了解基本的案情，如涉及的犯罪、羁押的地点等；

（2）、亲属可以购买一些生活必需品和一些资金，送到羁押的看守所，交给家人使用和购买物品；

（3）、亲属可以委托律师作为辩护人，到看守所会见家人，进一步了解案件情况，也可以进行为嫌疑人通信。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条、第三十九条

《中华人民共和国人民警察法》第九条对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时，在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。