交通事故有谅解书如果没有构成犯罪的可以不起诉，如果构成犯罪的，仍然要被起诉；因为交通事故触犯刑法由人民检察院提起公诉；如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

没有交通事故认定书可以起诉吗

一、没有交通事故认定书可以起诉吗

1、没有交通事故认定书可以起诉。当事人只要符合起诉的条件即可，比如原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第七十五条

复核审查期间，申请人提出撤销复核申请的，公安机关交通管理部门应当终止复核，并书面通知各方当事人。

受理复核申请后，任何一方当事人就该事故向人民法院提起诉讼并经人民法院受理的，公安机关交通管理部门应当将受理当事人复核申请的有关情况告知相关人民法院。

受理复核申请后，人民检察院对交通肇事犯罪嫌疑人作出批准逮捕决定的，公安机关交通管理部门应当将受理当事人复核申请的有关情况告知相关人民检察院。

二、交通事故起诉需要的材料有哪些

1、双方当事人的驾驶证、身份证、行驶证、车辆来历证明、保险单等资料的原件和复印件；

2、伤害事故前收入证明、连续三个月工资收入明细表；

3、调解时当事人双方须提供医院疾病诊断证明、住、出院证明、护理人员工资收入证明、事故前连续三个月工资收入明细、医疗费用票据及交通、住宿费用票据；

4、未成年人须提供户口簿等相关证明；

5、车辆受损评估表。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。以上是对这个问题的解答。