需要满足下列条件：

一、担保人承担了债务人应该承担的到期债务。

二、担保人需要提交担保人身份信息证明材料。

三、提供当初的担保合同。

四、证明担保人已经履行了担保人的保证责任。

五、起诉的时候需要提交担保人身份证，起诉状，诉讼费，以及上诉证据内容。

担保人起诉债务人要注意什么

债权转让一旦在债权人与受让人之间达成合意即有效成立，债权即移转于受让人．债务人不是债权转让合同的当事人，债务人对合同债权的转让同意与否，并不影响债权转让合同的成立和生效，是否通知债务人只决定债权转让对债务人有无法律约束力，而不能决定债权转让有无效力。因此即使没有通知，在债权转让达成合意后，受让人即取代原债权人的地位而成为债权人．受让人因受让债权而具有原告资格。

《中华人民共和国民法典》

第六百八十一条保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。