一是法定原则。行政强制的设定和实施，应当依照法定的权限、范围、条件和程序。

二是适当原则。行政强制的设定和实施，应当适当。采用非强制手段可以达到行政管理目的的，不得设定和实施行政强制。

三是坚持教育与强制相结合原则。实施行政强制，应当坚持教育与强制相结合，因为行政强制只是促使当事人履行法定义务的一种手段而不是目的。

当事人经教育自觉改正违法行为，履行法定义务的，就不应再采取行政强制。

四是不得为单位和个人谋利原则。行政机关及其工作人员不得利用行政强制权为单位或者个人谋取利益。

五是维护公民、法人或者其他组织合法权益的原则。

哪些机关可以设定行政强制措施

可以设定行政强制措施的机关的相关规定如下：

行政强制法实施前，原则上只有公安，国安，海关，工商，税务，加县级以上人民政府有行政强制执行权，但目前行政强制法把这个范围抽象扩大了，有两种情况：

1、违法建筑物、构筑物、设施的强制拆除；

2、符合特定条件时对金钱给付义务的强制执行。当出现上述两种情况，并且符合一定条件时，广泛的行政机关都有自行强制执行权，比如交通局拍卖扣押车辆抵缴罚款，国土局强制拆除违法建筑等等。

《中华人民共和国行政强制法》第二条本法所称行政强制，包括行政强制措施和行政强制执行。

行政强制措施，是指行政机关在行政管理过程中，为制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生、控制危险扩大等情形，依法对公民的人身自由实施暂时性限制，或者对公民、法人或者其他组织的财物实施暂时性控制的行为。

行政强制执行，是指行政机关或者行政机关申请人民法院，对不履行行政决定的公民、法人或者其他组织，依法强制履行义务的行为。

《行政强制法》第六条，实施行政强制，应当坚持教育与强制相结合。