一般的有限责任公司不需经过行政审批程序就可以直接向公司登记机关申请设立登记。需要在设立登记前办理行政审批的有限责任公司主要有两类：

1、法律、行政法规规定设立前必须报经审批的公司，比如设立经营证券、保险业务的有限责任公司，就必须在设立登记前取得金融主管机关的批准；

2、经营项目中有必须依法报经审批的公司，比如设立经营范围包括法律服务业务的有限责任公司，就必须在设立登记前报经相关司法行政管理机关批准。