一、4s店委托协议可以取消吗

委托通常是可以撤销的，因为通常委托的作出，仅仅是为了维护委托人的权益，但是，如果作出的委托在特定的情况下，涉及到第三方的权利义务问题，轻易撤销委托可能损害公平诚实信用等原则，因此可能通过不可撤销委托的方式来维护各方的利益平衡。但是，不可撤销委托设立，必然允许在特定情况下撤销，那就需要根据法定或者约定事由来确定，因此，在这个角度上说，它也是可撤销的。

二、4s店购车出现欺诈可以取消合同吗

可以直接取消合同的，因为这个合同本来就是没有法律效力的，如果对方造成了自己的损害，可以直接到人民法院提起诉讼，要求赔偿。

《民法典》第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十九条第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十三条违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

第一百五十五条无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

第五百零六条合同中的下列免责条款无效：

（一）造成对方人身损害的；

（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。

三、公司授权委托协议书范本

委托书

委托人姓名：受托人姓名：

委托人身份证：受托人身份证：

委托事宜：

委托人因在外地，不便前往市办理手续，特全权委托为我的合法代理人，代为前往相关部门办理本人手续并领取相关证明文书。

受托人在委托权限内签订的相关文件我均予以承认，并自愿承担一切法律责任。

受托人无转委托权。

委托期限：自签署之日起至上述事项办完为止。

被代理人签字（盖章）代理人签字（盖章）

公民身份号码公民身份号码

委托人签字（盖章）

时间：

《中华人民共和国民法典》：第二章　合同的订立　　　　第四百九十七条　有下列情形之一的，该格式条款无效：\n　　（一）具有本法第一编第六章第三节和本法第五百零六条规定的无效情形；\n　　（二）提供格式条款一方不合理地免除或者减轻其责任、加重对方责任、限制对方主要权利；\n　　（三）提供格式条款一方排除对方主要权利。