根据《中华人民共和国公司法》第四章第五节的相关规定，上市公司是指所公开发行的股票经过国务院或者国务院授权的证券管理部门批准在证券交易所上市交易的股份有限公司。所谓非上市公司是指其股票没有上市和没有在证券交易所交易的股份有限公司。有限公司就是有限责任公司，是根据（公司法）及有关法律规定的条件设立，股东以其出资额为限对公司承担责任，按股份比例享受收益，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的企业法人。有限责任公司不可以直接上市，必须经过股份制改造，并且成功在交易所挂牌才可以成为上市公司。也就是说，有限公司不是上市公司，也不能在证券交易市场进行交易。

股份有限公司可以设董事会吗？

有限公司可以设立董事会，具体步骤如下：

1、先要根据公司章程确定董事会的人数；

2、确定选举方法；

3、由股东会选举董事

4、经选举的董事召开会议，再选举董事长、副董事长。董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。

5、董事会成员中可以有公司职工代表。董事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。

《中华人民共和国公司法》第一百二十条本法所称上市公司，是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。