离婚的夫妻、法官和书记员是必须参加的。

1、离婚开庭结束后，法庭让原被告签字的意思是让原被告确认法庭开庭审理时的记录。

2、法庭开庭审理案件的，需要由书记员制作庭审时的笔录，来记录庭审时各方当事人发表的意见、观点，庭审结束后，书记员制作的笔录需要由各方当事人核对是否记录错误，如果认为记录没有错误，应当在笔录上签字，以示确认。

3、法庭审理笔录，简称庭审笔录，是开庭过程中各方当事人在庭审中发言内容的全面记录。

《民事诉讼法》

第一百四十七条书记员应当将法庭审理的全部活动记入笔录，由审判人员和书记员签名。

法庭笔录应当当庭宣读，也可以告知当事人和其他诉讼参与人当庭或者在五日内阅读。当事人和其他诉讼参与人认为对自己的陈述记录有遗漏或者差错的，有权申请补正。如果不予补正，应当将申请记录在案。

法庭笔录由当事人和其他诉讼参与人签名或者盖章。拒绝签名盖章的，记明情况附卷。

一、交通事故法庭开庭审理程序

开庭前：提前三日以上通知当事人和其他诉讼参与人，法定公开审理的案件还需公告案件的基本信息。

开庭时：

（一）由书记员查明到场人员并宣读法庭纪律。

（二）法庭调查；法庭调查依顺序进行。依次为当事人陈述；证人作证；书证、物证、视听资料和电子数据的出示；鉴定结论的宣读；勘验笔录的宣读。期间当事人可以提出新证据，经许可向证人、鉴定人和检验人进行提问并要求重新鉴定或是检验。

（三）法庭辩论；法庭辩论依顺序进行。依次为原告方发言；被告方发言和答辩；第三方发言或答辩；各方相互辩论。之后，审判长征询各方最后意见。开庭期间可因法定事由而使案件延期审理，包括：

1、缺少必须到庭的当事人或是诉讼参与人；

2、出现对法庭审判人员合法的回避事由；

3、新的证人需通知到庭，新的证据需调取，有需要重新鉴定、勘验情况，或有补充调查需要的。

（四）法庭笔录；法庭笔录须宣读后经当事人和其他诉讼参与人签名或者盖章。

（五）宣判；人民法院根据案件的情况，决定当庭宣判或定期宣判。

（六）审期普通程序案件开庭审理期限为6个月，必要时，经院长批准可以延长6个月。

开庭审理结束后；等待判决书的下达以及判决的执行等。

二、个人怎样调取庭审笔录

个人调取庭审笔录方法如下：

1、向法院调取庭审笔录当事人需要是这个案子的相关当事人或者是当事人的委托律师；

2、如果是自身的案子，可以直接向法院提交申请书，或者委托律师提交申请书，调取案件的庭审笔录以及起诉状和答辩状。

一、民事诉讼开庭程序如下：

1、开庭准备。人民法院应在开庭前３日传唤、通知当事人、诉讼参与人按时出庭参加诉讼；

2、开庭审理。开庭审理时，审判长要核对当事人、诉讼代理人、第三人，宣布合议庭组成人员，告知当事人的诉讼权利和义务，询问当事人是否申请回避等；

3、法庭调查。法庭调查是庭审的重要阶段，主要任务是通过当事人陈述和证人作证等；

4、法庭辩论。法庭辩论是指在合议庭主持下，各方当事人就本案事实和证据及被诉具体行政行为的法律依据；

5、合议庭评议。法庭辩论结束后，合议庭休庭，由全体成员对案件进行评议；

6、宣读判决。合议庭评议后，审判长应宣布继续开庭并宣读判决。如果不能当庭宣判，审判长应宣布另定日期宣判。

二、民事诉讼立案条件如下：

1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

2、该案件有明确的被告；

3、该案件有具体的诉讼请求和事实、理由；

4、该案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

综上所述，如果想要调取庭审笔录的话，要按照庭审笔录的相关调取条件来调取。如果要作为证据的使用，可以向法院提出调取申请。