一般而言当庭调解的，人民法院当天就可以制作好离婚调解书，由双方当事人签收；如果人民法院不能当天制作好离婚调解书，在双方签字确认调解笔录后的3到5天内，人民法院可以将调解书制作好并送达给各方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。

第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。