祖父母、外祖父母是没有义务和责任帮忙带孙子女、外孙子女的。

祖父母、外祖父母带孙子女、外孙子女属于亲情互助，法律上并没有规定祖父母、外祖父母有带孙子女、外孙子女的义务，抚养子女是父母的义务。

不过，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有负担能力的祖父母、外祖父母是有抚养的义务的。

因此，祖父母、外祖父母带孙子女、外孙子女是自愿的行为，不是法定义务。

一、谁对未成年人有抚养义务

父母对子女有抚养教育的义务；有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。

二、孩子判给母亲,母亲死亡,抚养权归谁

按实际情况，母亲去世，孩子抚养权就归父亲了。但有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，可以主张对孙子女的抚养权。另外，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，也可以主张自己的扶养义务。