基于子女健康成长的原则变更抚养权可以采取协议变更或者司法变更两种方式。首先协议变更，双方当事人经协商达成抚养权变更，只要没有违法和对子女成长不健康的事项，是允许协议变更的，协议变更时双方当事人需要携带身份证、户口本、离婚证、离婚协议、抚养权变更协议书等证明文件，到户籍当地所在公证处办理变更公证。司法变更一般情况下是原抚养方不愿意放弃抚养权，另一方只能通过司法途径进行变更。司法变更时诉讼方需提供原抚养方无力抚养或存在对小孩成长不利的证据，或其他理由证据，若理由证据正当明确，法院应当支持。需要注意一点，在离婚后通过司法途径变更抚养权不涉及原本的离婚案件，也就是说提供证据应着力于小孩的抚养。

一、抚养权变更有哪些方式？

变更抚养权的方式有协议变更和诉讼变更两种。父母要求变更子女抚养关系的，可以直接由双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律会认可协议的效力。如果父母双方无法通过协商达成一致意见的，可以向法院起诉要求变更孩子抚养权。

二、自愿变更抚养权的手续

不管是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违反法律规定和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；（2）小孩的户口簿、出生证；（3）草拟好的变更抚养权协议书。当然，办理公证不是强制性要求的。变更抚养权协议中应当写明：抚养权归属、抚养费的金额和支付方式、给付期限、探视权等等。根据法律规定，父母均有抚养子女的权利和义务。父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份变更抚养权协议，而且需要办理公证。