取保候审，如果人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会起诉。按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。如果认为证据不足、不存在犯罪事实或不构成犯罪的，会不起诉。

一、侦查结束的条件是什么

侦查结束的条件如下：

1、犯罪事实已经查清，犯罪事实已经查清，这是侦查结束的首要条件。犯罪事实已经查明，是指犯罪人、犯罪时间和地点、犯罪动机和目的、犯罪手段、犯罪后果已经查明，不遗漏犯罪，不遗漏应当追究刑事责任的其他人；

2、案件证据确实充分，证据的确实性是调查结束的重要条件。证据的确实性和充分性是指案件的证据材料来源可靠。经核实，证据与案件事实的联系可以相互印证，足以证明犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪；

3、法律手续齐全，侦查结束时，各种法律程序必须齐全完整。侦查结束是侦查机关根据查明的事实、证据和法律规定，对立案侦查的案件作出起诉、不起诉或者撤销的结论，决定不再侦查，对犯罪嫌疑人作出处理的诉讼活动。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

二、构成刑事案件的条件是哪些

构成刑事案件的条件如下：

1、主体条件：当事人要达到刑事责任年龄、有相应的刑事责任能力；

2、主观条件：当事人在主观上存在故意或过失；

3、客观方面：当事人的行为违反了刑事法律规定，应受刑事处罚，也就是当事人的行为具有刑事违法性；

4、客体方面：当事人的行为侵害了为刑法所保护的社会关系。

刑事案件的流程如下：

1、立案，公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围立案侦查；

2、侦查，公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；

3、审查起诉，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉；

4、审判，人民法院审理公诉案件，应当在受理后一个月以内宣判，至迟不得超过一个半月，法庭审理后，人民法院根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，作出判决。

三、醉驾到检察院审理要多久

人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。

人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。