离婚调解书生效后，对抚养权反悔是还可以起诉的。因为根据我国法律规定可知，夫妻离婚后的任何时间内，如果符合法定变更条件的，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益的原则。

法院判决孩子抚养权后可以起诉吗

如果是尚未生效的一审判决，当事人对法院判决的抚养权归属问题不服，无需另行起诉，可以在法定的期限内向上一级人民法院上诉，在二审中继续争取子女的抚养权。如果是生效判决，但是后期，不直接抚养子女的一方要求变更抚养权，可以向法院提出变更抚养权诉讼，一般来说，如果直接抚养子女一方因患病或者其他原因没有能力抚养子女，法院会判决变更抚养关系。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。