《道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。对于禁止上高速公路行驶的车辆进入高速公路的，公安交管部门将根据《道路交通安全法》和123号令规定，对违法当事人处20元以上200元以下罚款，一次记3分。

一、机动车因故障在高速公路车道内停车算不算违法停车

在高速公路车道内停车是非常危险的行为，容易引发追尾、多车相撞事故。《道路交通安全法实施条例》规定，机动车不得在高速公路车道内停车。但机动车在高速公路上发生故障或发生交通事故时，根据《道路交通安全法》及其实施条例规定，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，在车后150米外设置警告标志，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。

因此，机动车在高速公路上发生故障或交通事故，导致车辆无法移动不得不停在车道内，并按要求摆放警示标志的，不是违法停车。如果车辆无故在高速公路车道内停车，车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，应认定违法停车。属于违法停车的，公安交管部门将根据《道路交通安全法》及其实施条例、123号令规定，对当事人处20元以上200元以下罚款，驾驶营运客车在高速公路车道内停车的还要一次记12分，驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的一次记6分，不按规定使用灯光和设置警告标志的一次记3分。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》

第四条各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。

县级以上地方各级人民政府应当适应道路交通发展的需要，依据道路交通安全法律、法规和国家有关政策，制定道路交通安全管理规划，并组织实施。

第五条国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作。县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。

县级以上各级人民政府交通、建设管理部门依据各自职责，负责有关的道路交通工作。