移送公安机关立案侦查不是属于必经程序。立案侦查是有条件的。

有犯罪事实

1、要立案追究的，必须是依照刑法的规定构成犯罪的行为。立案应当而且只能对犯罪行为进行。如果不是犯罪的行为，就不能立案。没有犯罪事实，或者根据《刑事诉讼法》第15条第1项的规定，有危害社会的违法行为，但是情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，就不应立案。

由于立案是追究犯罪的开始，此时所说的有犯罪事实，仅是指发现有某种危害社会而又触犯刑律的犯罪行为发生。至于整个犯罪的过程、犯罪的具体情节、犯罪人是谁等，并不要求在立案时就全部弄清楚。这些问题应当通过立案后的侦查或审理活动来解决。

2、要有一定的事实材料证明犯罪事实确已发生。包括犯罪行为已经实施、正在实施和预备犯罪。

一、需要追究刑事责任

指依法应当追究犯罪行为人的刑事责任。只有依法需要追究行为人刑事责任的犯罪事实，当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。

根据《刑事诉讼法》第15条的规定，虽有犯罪事实发生，但犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的，均不追究刑事责任。

什么是立案

刑事诉讼中的立案是指公安司法机关对于报案/控告/举报/自首/自诉人的起诉等材料，按照各自职能管辖范围进行审查后认为有犯罪事实发生，需追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查/审判的诉讼行为。

法院在民事办案过程中，如发现有违法犯罪行为，应移交相机关立案侦查，因此公安机关应先予立案。

当代社会对于刑事案件的调查是公安机关的责任，当然有些特殊的刑事案件也是由检察机关来进行立案调查的，但不管是什么机关进行调查都并不是一个必须经历的程序，有些案件无需走到这一步。法律对此也作出了条件的规定，都明确介绍了一下。