法定代表人越权签订的合同除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外，合同有效力。

一、哪些情形是担保合同无效

担保合同无效的情形如下：

1、国家机关未经国务院批准与债权人签订担保合同的；

2、学校、幼儿园、医院等事业单位与债权人签订担保合同；

3、企业法人分支机构未经法人书面授权或者超出授权范围和企业法人职能部门提供保障的；

4、法人或者其他组织的法定代表人，负责人超越权限订立的担保合同，对方知道或者应当知道的；

5、公司董事、经理违反《中华人民共和国公司法》，以公司资产为股东或者其他个人债务提供担保的；

6、以法律、法规禁止流通或者不可转让的财产设定担保的；

7、无权经营外汇担保业务的金融机构，无外汇收入的非金融企业法人提供外汇担保；

8、为外商投资企业注册资本和外商投资企业外商投资部分对外债务提供担保；

二、公司担保无效的情形

1.公司董事、高级管理人员未经公司批准，擅自为公司股东或其他个人债务提供担保的;

2.公司法定代表人违反该章程规定对外提供担保，相对人知道或应当知道其超越权限的;

3.未经股东会或股东大会决议，为公司股东或者实际控制人提供担保的。

三、法定代表人越权行为是如何去规定的

法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。