一、被胁迫签订的协议无效有法律规定吗

在受到胁迫的情况下签署的协议是无效的，原因在于它并不符合意思表示（表明意欲进行某种行为的表示）的真实性原则。

依据相关法律条文，行为主体需具备与之相对应的民事行为能力；

并且其所表达的意思表示应当真实；

而且其所实施的民事行为不得违反国家法律、行政法规中的强制性规定，同时也不能背离公共秩序和善良风俗。

因此，在受到胁迫的情况下签署的协议显然无法反映出当事人的真实意愿，故而被视为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

二、被胁迫签订的合同怎么解除

被胁迫签订的合同，受胁迫方可以向当地法院或者合同约定的仲裁机构请求撤销。

依据我国法律规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同属于无效合同；

受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。受胁迫方请求撤销合同的期限为一年，自胁迫行为终止之日起算。

《民法典》第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“被胁迫签订的协议无效有法律规定吗”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。

《中华人民共和国民法典》：第六章　民事法律行为 第三节　民事法律行为的效力　　第一百五十条　一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。