合同履行完毕后可以签订补充协议。例如需要对方当事人承担售后责任，但是合同中没有约定的，可以签订补充协议。合同生效后，当事人就价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充。合同履行完毕可否签订补充协议后的法律依据

《民法典》第五百一十条

合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。

第五条

民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。

《中华人民共和国民法典》：第二十一章　保管合同　　第九百零二条　有偿的保管合同，寄存人应当按照约定的期限向保管人支付保管费。\n　　当事人对支付期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，应当在领取保管物的同时支付。