债务履行期届满，质权人未受清偿的，质权人可以通过与质押人协商对质押财产进行拍卖或者变卖的方式行使权利，质押财产进行拍卖或者变卖之后，债权人可以对所得价款优先受偿。

一、质权人是否占有取得质押物的所有权

质权人不取得质押物的所有权，仅享有质权。根据法律规定，债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

二、抵押权与质押权并存时的效力

抵押权与质押权并存时，在都没有通过登记而公示的情况下，都无优先的效力。但已登记的抵押权优先于质权清偿的效力。

抵押是指债务人或第三人不转移对其特定财产的占有，将该财产作为对债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法就该财产折价或以拍卖、变卖的价金优先受偿的物权。

质押是指债务人或第三人将其特定财产移交给债权人占有、作为债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价金优先受偿的物权。

三、质权是担保物权吗

不属于担保物权。质权是担保的一种方式,指债权人与债务人或债务人提供的第三人以协商订立书面合同的方式,移转债务人或者债务人提供的第三人的动产或权利的占有,在债务人不履行债务时,债权人有权以该财产价款优先受偿。也叫“质押”。