公司在合同上只签字不盖章有效。根据相关法律规定，当事人以合同形式订立合同的，合同自双方签字或者盖章之日起成立。公司只在合同上签字是有效的，签字人应是公司的法定代表人或经过公司授权的其他员工或非公司员工。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

已签字的合同上写作废有效吗

已签字的合同上写作废是否有效，应当根据是否达成一致而定。合同上写作废如果是合同当事人真实意思的表示，并且符合法律规定的，合同就算是作废，对双方不再有约束力。在合同作废的时候，需要注意的是合同想要作废一定要取得双方的同意，否则就是违约行为，擅自作废合同的行为是要承担相应的违约责任的。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。