一、索要非法债务是否构成敲诈勒索罪

1、索要非法债务如果以暴力、威胁、强迫等的手段时，构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。构成敲诈勒索罪，一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

2、法律依据：

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二、敲诈勒索罪立案标准

敲诈勒索罪是数额犯行为人敲诈勒索公私财物，必须是“数额较大”，才构成敲诈勒索罪。

以及根据最高人民法院《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》中的相关规定，行为人冒充治安联防队员“抓赌”、“抓嫖”、没收赌资或者罚款的行为，构成犯罪的，以敲诈勒索罪定罪处罚；在实施上试行为中使用暴力或者暴力威助的，以抢劫罪定罪处罚。