敲诈勒索罪的对象能否是家人司法实践中经常出现对成年子女或未成年子女与他人恶意串通，以自己被绑架为由等恶害要挟父母。以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，完全符合抢劫罪的构成要件，只是司法解释从刑事政策考虑，将本应以抢劫罪追究行为人的刑事责任的，不以抢劫罪定罪处罚；同理，对行为人采取敲诈勒索手段取得家庭成员或近亲属财产的，从刑法理论上讲，行为人的行为符合敲诈勒索罪的构成要件，只是从刑事政策上讲，一般不按敲诈勒索罪处理；尤其是已满16周岁不满18周岁的人实施敲诈勒索行为，取得家庭成员或近亲属财产的，可参考上述规定的精神执行。但应符合下列条件：

（1）行为人单独实施敲诈行为，且为其个人使用；

（2）胁迫对象是庭成员或近亲属；

（3）犯罪数额没有达到数额巨大的标准；

（4）不具备其他严重情节。否则，即有可能成立本罪。如虽为个人使用，但在伙同他人或教唆他人采取威胁、要挟等手段取得家庭成员或者近亲属数额较大的财产，应以敲诈勒索犯罪论处。怎样构成敲诈勒索罪

（一）客体要件本罪侵犯的客体虽说是复杂客体，但多是双重客体，既侵犯公私财物的财产权，又侵犯他人的人身权益，造成他人心理恐慌，较一般盗窃罪、诈骗罪危害性大。本罪侵犯目的客体是公私财物的所有权。这里的公私财物多种多样，可以是动产和不动产，也可以是生产资料和生活资料，还可以是有形财产和无形财产，更多地表现为对金钱的非法占有。

（二）客观要件本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。威胁，是指以恶害相告，迫使被害人交出财物，如不这样做，将会在将来的某个时间受到伤害。威胁内容合法与否没有限制。威胁的意识到达方式没有限制，可以是明示，也可以是暗示；可以是语言文字，也可以是肢体动作；可以直接告之被害人，也可以间接告之，甚至广而告之。威胁行为达到的量是足以使他人产生心理恐惧即可，不要求量化到质变，即最终造成他人及其家庭产生心理、精神疾病抑或更大的伤害等，只要求量化到他人心理恐惧至“财去人安乐”，进而被迫向敲诈者交付财产。这里的“交付”，可以由他人直接交付，也可以由别人代转，或者默许敲诈者已占有行为，威胁实现时间无既定性。可以是当场、当时，也可以不是当场、当时，限定在某个时间、地点。威胁、要挟、恐吓等手段，没有属性区别，均属胁迫类，从文字上看，略有不同的是，威胁通常是以将要对他人实施暴力、破坏其名誉或毁坏其财产相威胁；要挟通常是指抓住他人一些把柄，并以此为强行索要的交换条件，如以揭发违法犯罪事实或生活作风等。

（三）主体要件本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

（四）主观要件本罪在主观方面多表现为直接故意，希望非法占有他人财物为目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成份的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。