车主允许，正常情况下开别人的车出了事故，保险公司赔偿。被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

事故单方保险公司全赔吗

单方事故赔偿首先要购买了车损险，其次驾驶人要不存在酒驾等违法且不存在保险合同中保险公司免责的情形。最后，发生事故后要及时报警并向保险公司报车险才能获得赔偿。

如果购买了车损险，可以要求自身车辆损失赔偿，如果购买了车上人员险，可以要求保险额度内人员伤害的赔偿。需要说明的是碰撞、倾覆属于车损险赔偿的范围。碰撞是保险车辆与外界物体直接接触。也就是说，交通事故中即便是全责，买了车损险的情况下，车损险应当承担赔偿责任，赔偿车辆损失。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。