根据《交通安全法》的规定，机动车在前方车辆排队或者缓慢行驶时，不得通过道路超车或者穿插等车辆。车辆不按规定车道行驶的，可以罚款100元，扣2分。1、机动车在非紧急情况下在高速公路应急车道行驶的，罚款100元；2、机动车在城市高速公路上遇到交通拥堵时，占用应急通道行驶的，罚款200元，计6分；3、机动车在非紧急情况下停在高速公路应急车道上的，罚款200元，计6分；4、机动车在高速公路肩上行驶的，罚款200元。

路政可以上路追正在正当行驶的车辆吗

当然不能，根据《路政文明执法管理工作规范》里第五节说的：第五节拦车规定第四十条路政执法人员在执法活动中确需拦车的，应当以确保安全为原则。

对损坏路产或发生侵权行为又不接受查处得车辆，责令停止行驶；办理有关路政复议案件，参与有关路政案件得诉讼活动；法律、法规、规章规定的其他职权。

《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。