逃逸在主观上必须是故意的。虽然有客观的剐蹭行为，但主观并不知情，不属于逃逸。如果是轻微剐蹭，有理由相信的确不知情的，不应构成逃逸情节。车刮蹭没发现并不算是肇事逃逸，肇事逃逸在法律上面是会有相关的认定的，这种情况不算是肇事逃逸但需要为此承担刑事责任。

一、交通肇事逃逸行为认定及责任

1、交通肇事后逃逸的主观方面：主观方面即行为人的主观动机，交通肇事后逃逸的动机一般是逃避抢救义务以及逃避责任追究。这种动机是积极的心理活动。虽然交通肇事罪是过失犯罪，但仅就逃逸行为而言，具有直接的行为故意。因此只有行为人对肇事行为明知，同时又有逃逸的直接犯意，才构成交通肇事后逃逸。当然实践中，肇事者逃逸的动机也有其他表现，如害怕遭到被害人亲友及其他围观群众的殴打而逃跑。这些人往往在逃离现场后，很快通过报告领导或报警等方式，接受法律的处理。这种情形必须在司法实践中加以区别对待，因为从主观方面来看，在犯罪恶意上是很小的，是对现场后果的害怕所致。但毫无疑问，其逃逸行为还是直接故意所致。所以无论何种情形，行为人在逃逸时都必须明知自己的行为造成了交通事故的发生，并对逃逸行为有直接的故意，这是行为人的主观方面。

2、交通肇事后逃逸的客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形。从刑法理论来看，认定行为人是否构成犯罪，最直接的便是对行为的客观方面予以认定。对交通肇事后逃逸的行为，是最高院的《解释》中规定了在五种情形的基础上而逃跑的行为。这就可以明确交通肇事后逃逸是作为交通肇事罪量刑的加重情节来规定的。也就是说如果行为人的先前行为没有违反交通运输管理法规，或者虽有交通违规行为但该违规行为与结果没有因果关系，或者行为人在交通事故中仅负同等责任或者次要责任，或者交通行为在所造成的结果尚未达到交通肇事罪基本犯的定罪标准的，或者在负事故全部责任或主责的情况下仅致1人重伤，但又不具备酒后驾驶、无执照驾车、无牌照驾车等《解释》规定的情形之一的，即便行为人事后有逃逸行为，也不能认定为交通肇事后逃逸。

3、交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于逃离事故现场。在公安部关于《交通肇事逃逸案件查缉工作规定》的第2条中表述为逃离交通事故现场，这样的表述是欠妥的。在司法实践中就有这样的情形即行为人在交通肇事后虽然没有逃离现场（有的是不可能逃跑），但是在将伤者送到医院后或在等待交警部门处理时畏罪逃跑，这种逃跑行为如何认定？显然无论从主观方面还是客观方面都是符合交通肇事后逃逸行为的构成的，也就应当受到法律的严惩。在学界部分学者认为交通肇事罪是一种过失犯罪，行为人的主观恶性并不深。因此，对其处理不宜过重，具体把握尺度也宜宽不宜严，所以要对逃逸行为的时间和空间作必要的限定。但是笔者认为逃逸者既然选择逃逸即具有主观上的恶性，是一种犯罪行为，就必须按照罪刑罚一致的原则，对于把握尺度上必须严格。所以《解释》第3条规定是较为合理的，交通肇事后逃逸是指肇事后为逃避法律追究而逃跑的行为，而不仅限于逃离事故现场。

二、逃逸后如何能认定不知情

需要收集证据，比如人证、或者是行车记录等等。如果能够证明真的不知情，应当不属于交通肇事逃逸。认定交通肇事后的逃逸行为必须从主观、客观两个判定。首先，认定逃逸存在一个前提条件，即行为人对肇事事故应是明知的。其次，逃避抢救义务以及其后逃避责任追究。

三、轻微肇事逃逸不必拘留的条件有哪些

轻微肇事逃逸不必拘留的条件：

在肇事者自首并且没有出现人员伤亡的情况下。虽然有逃逸行为，但是根据案情还不够交通肇事罪，不用刑事拘留。造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。这是行政拘留，是可以拘留，并不是一定会被拘留。

根据相关规定，对“交通肇事逃逸”定义为，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。

发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。