免予起诉必须具备两个条件：

1、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。

2、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。

免予起诉，是指检察机关对虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予向法院提起公诉追究刑事责任的决定。是检察机关终止刑事诉讼程序的一种法定方式。

《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第五条

敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚：

（一）具有法定从宽处罚情节的；

（二）没有参与分脏或者获脏较少且不是主犯的；

（三）被害人谅解的；

（四）其他情节轻微、危害不大的。