债务人死亡，以其遗产清偿债务的原则为：

1、接受继承与承担债务清偿责任相统一原则，即继承人继承了被继承人财产的，相应也要偿还被继承人的债务；

2、限定继承原则，继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

一、父母需要承担子女债务吗

不需要。但如果父母继承了子女的遗产，那么同时是继承其债务的，这时候就有义务偿还了。继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

二、人死亡后生前债务能免除吗

人死亡后生前债务能免除。人死债消除这种说法是错误的。债务人死亡，债务无法消除。要追偿债务，首先要看债务人是否有财产，然后是否有债务担保人。一般公民死亡后，有财产的，其债务由继承人承担；无财产或者继承人放弃继承的，继承人不承担被继承人的债务。应当依法清偿被继承人应当缴纳的税款和债务，纳税和清偿债务以其遗产的实际价值为限。超过遗产实际价值的，继承人自愿偿还的不限于此。继承人放弃继承的，可以不承担被继承人依法应当缴纳的税款和债务的责任。