一、私人车辆过户给公司有税吗

个人车辆过户给公司是要交税的，需要缴纳增值税、城市维护建设税和教育费附加税以及交易过户费，交易过户费按车辆评估价的5％来收取的，同时卖家还要根据财产转让所得缴纳个税款。

二、汽车抵押贷款

汽车抵押贷款是以借款人或第三人的汽车或自购车作为抵押物向金融机构或汽车消费贷款公司取得的贷款。目前，以汽车作为抵押物的贷款的用途，主要为汽车消费。（当然汽车贬值快、交通事故影响车辆价值几率大，金融机构以汽车作为单一抵押方式发放贷款的方式相对较少。大多汽车抵押贷款都是实行的押证不押车，也就说，只要你把自己汽车的相关证件抵押给贷款机构就可获取贷款，而汽车在安装上GPS以后照常使用。因此，在办抵押之前，应先了解，汽车抵押是否押车，可尽量避免要押车的机构。

三、汽车过户给公司需要什么材料

（一）《机动车注册、转移、注销登记／转入申请表》原件；

（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件；

（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；

（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；

（五）行驶证原件；

（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。

（七）机动车登记证书原件；

（八）机动车标准照片1张；

（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。