车辆有违章不能注销。必须先把违章处理完成才可以注销。一、机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请注销登记：

（一）机动车灭失的；

（二）机动车因故不在我国境内使用的；

（三）因质量问题退车的。

二、已注册登记的机动车有下列情形之一的，登记地车辆管理所应当办理注销登记：

（一）机动车登记被依法撤销的；

（二）达到国家强制报废标准的机动车被依法收缴并强制报废的。

避免车辆违章车辆违章

1、熟悉交通法规。

2、熟练掌握驾驶车辆，眼睛可以看到的范围更大，不至于手忙脚乱的分散注意力，可以清醒的看到交警和探头。

3、尽量不要超速，也可以使用例如导航仪类的安全行车系统做测速提示

4、经常看看地图，熟悉路线，减少出现绕弯的概率。

5、养成上网查看违章记录的习惯，以免年底车检不过。

6、借助各类交通、违章查询类的手机应用如车轮查违章等手机app，及时了解当地交通动态、了解当地违章易发路段，避免违章的发生。

《机动车登记规定》第二十八条，除本规定第二十七条规定的情形外，机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请注销登记：

（一）机动车灭失的；

（二）机动车因故不在我国境内使用的；

（三）因质量问题退车的。

已注册登记的机动车有下列情形之一的，登记地车辆管理所应当办理注销登记：

（一）机动车登记被依法撤销的；

（二）达到国家强制报废标准的机动车被依法收缴并强制报废的。